Autopilot – endlich eingebaut!

Nachdem ich über die letzten Monate mehr oder minder intensiv die 2do-Liste meines Eigenbau-Autopiloten umgesetzt habe, folgte eine wochenlange Testphase. In dieser habe ich dann doch noch so einige Fehler entdeckt und die Software wehsentlich robuster gemacht.

Da der Autopilot eine Magnetische-, Wind- und Routenoption hat und zudem noch die Fahrt durchs Wasser in die Kalkulation eingehen lässt, ist eine Fülle an Kabeln nötig. Diese wollen natürlich durch alle möglichen Kanäle und Löcher gelegt werden. Am meisten hat es mir vor dem Kabel für die Logge und das Windex gegraut. Das müsste nämlich zu den ca. 5 Kabeln dazu, welche schon zu den Instrumenten im Cockpit laufen – und das durch ein ca. 25mm Rohr, an dessen Ende sich ein 90° Knick befindet.

Da ich sowieso die Instrumententafel abnehmen müsste, habe ich die Kabel darunter auch alle gleich neu gemacht. Nach ein paar Runden am Logge-Rädchen unten am Rumpf, sowie der Emulation der Windex via Arduino, stellte sich ein erster Funktionserfolg ein.

Als nächstes war der Ruderlagegeber drann, bei dem ich eine ganze Weile überlegt habe, wie ich den am besten einbaue, damit er einen großen Drehwinkel hat und hakelfrei funktioniert.

Dagegen waren die Stromversorgung und das UART Kabel für den Kartenplotter ein Klacks. Leider habe ich den nötigen USB zu TTL Adapter zu Hause vergessen 🙁

Hier ein Video über die Sache – hat alles auf Anhieb funktioniert, außer das der Ruderlagegeber erst falsch herum funktioniert hat. Ich habe das kurzerhand im Hauptrechner umprogrammiert.