technisches Palaber über Wind und Solar + Demo/Erklärung Autopilot

Hier geht es um mein Konzept für die Laderegler der Solaranlage und des Windgenerators.

Als „Bonus“ zeige ich, wie mein Selbstbau Arduino Mega/Mircro Autopilot funktioniert, und wie ich mir gewisse Dinge so gedacht habe.

Der Autopilot kann Magnetische-, Wind- und Routensteuerung.

Er besteht aus:

  • 1x Arduino Mega
  • 1x Arduino Micro
  • 2x C1101 433MHz Modul
  • 1x CMPS11 kompensierter Kompass
  • 1x Stereopoti als differentieller Ruderlagegeber
  • 1x VNH2SP30 MosFet Motortreiber
  • 1x LM2596S StepDown Regler
  • 2x AMS1117 Konstantspannungsquelle
  • 1x TTP224 TochPanel
  • 1x 1.3″ Inch Blue I2C IIC Serial 128X64 OLED
  • und um die 3500 Zeilen Quelltext

Mehr schreibe ich hier nicht drüber – das Video ist über 25 Minuten lang – das wird wohl reichen 😉

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