Hier geht es um mein Konzept für die Laderegler der Solaranlage und des Windgenerators.
Als „Bonus“ zeige ich, wie mein Selbstbau Arduino Mega/Mircro Autopilot funktioniert, und wie ich mir gewisse Dinge so gedacht habe.
Der Autopilot kann Magnetische-, Wind- und Routensteuerung.
Er besteht aus:
- 1x Arduino Mega
- 1x Arduino Micro
- 2x C1101 433MHz Modul
- 1x CMPS11 kompensierter Kompass
- 1x Stereopoti als differentieller Ruderlagegeber
- 1x VNH2SP30 MosFet Motortreiber
- 1x LM2596S StepDown Regler
- 2x AMS1117 Konstantspannungsquelle
- 1x TTP224 TochPanel
- 1x 1.3″ Inch Blue I2C IIC Serial 128X64 OLED
- und um die 3500 Zeilen Quelltext
Mehr schreibe ich hier nicht drüber – das Video ist über 25 Minuten lang – das wird wohl reichen 😉