{"id":562,"date":"2018-05-30T08:14:55","date_gmt":"2018-05-30T07:14:55","guid":{"rendered":"http:\/\/martin-kuettner.de\/?p=562"},"modified":"2019-04-15T13:00:17","modified_gmt":"2019-04-15T12:00:17","slug":"arduino-und-raspberry-tour","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/martin-kuettner.de\/?p=562","title":{"rendered":"Arduino und Raspberry Tour"},"content":{"rendered":"

Als ich letztens \u00fcberlegte, wie viele Arduinos und Raspberrys sich auf Selene mittlerweile im Einsatz befinden, bin ich doch schon ganz sch\u00f6n ins Gr\u00fcbeln gekommen …
\nIch denke das Bild mit den Untertitel „lemme think“ (Slang f\u00fcr „la\u00df mich Nachdenken“) zeigt das Dilemma ganz gut \ud83d\ude09<\/p>\n

Es sind nat\u00fcrlich nicht immer alle in Betrieb, sondern werden bei Bedarf zugeschaltet.<\/p>\n

So sind 4 St\u00fcck alleine f\u00fcr die Beleuchtung zust\u00e4ndig…<\/p>\n

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Je drei Raspberrys und Arduinos sind f\u00fcr Navigation und Steuerung des Schiffes n\u00f6tig.<\/p>\n

Ein Arduino misst die st\u00e4ndig alle Str\u00f6me, die vom und zum Akku flie\u00dfen. Damit kann ich besser einsch\u00e4tzen, ob ich die Batterien eher lade oder entlade.<\/p>\n

Und der letzte, man m\u00f6ge mir die Bildqualit\u00e4t nachsehen, mi\u00dft via Luftultraschall den Wasserstand in der Bilge. Da das Saugrohr nicht ganz bis zum Boden reicht, stehen da eigentlich immer 4..5cm Wasser. Momentan ist das Teil so eingestellt, da\u00df die Pumpe bei 10cm zugeschaltet wird und bei 5cm wieder ausgeht. Ich h\u00e4tte nicht gedacht, wie kompliziert die Sache wird, aber die grafische Darstellung gepaart mit zuf\u00e4lligen Abst\u00fcrzen hat mir noch schon einiges zum Debugging abgefordert.
\nDie L\u00f6sung war so einfach! Die Pumpe hat mit ihren 15..20A durch Unterspannung den Arduino hin und wieder abst\u00fcrtzen lassen *d’oh*<\/p>\n

Ein Video gibts nat\u00fcrlich auch dazu, wieder mit englischen Untertiteln:<\/p>\n