Nachdem ich \u00fcber die letzten Monate mehr oder minder intensiv die 2do-Liste meines Eigenbau-Autopiloten umgesetzt habe, folgte eine wochenlange Testphase. In dieser habe ich dann doch noch so einige Fehler entdeckt und die Software wehsentlich robuster gemacht.<\/p>\n
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Da der Autopilot eine Magnetische-, Wind- und Routenoption hat und zudem noch die Fahrt durchs Wasser in die Kalkulation eingehen l\u00e4sst, ist eine F\u00fclle an Kabeln n\u00f6tig. Diese wollen nat\u00fcrlich durch alle m\u00f6glichen Kan\u00e4le und L\u00f6cher gelegt werden. Am meisten hat es mir vor dem Kabel f\u00fcr die Logge und das Windex gegraut. Das m\u00fcsste n\u00e4mlich zu den ca. 5 Kabeln dazu, welche schon zu den Instrumenten im Cockpit laufen – und das durch ein ca. 25mm Rohr, an dessen Ende sich ein 90\u00b0 Knick befindet.<\/p>\n
Da ich sowieso die Instrumententafel abnehmen m\u00fcsste, habe ich die Kabel darunter auch alle gleich neu gemacht. Nach ein paar Runden am Logge-R\u00e4dchen unten am Rumpf, sowie der Emulation der Windex via Arduino, stellte sich ein erster Funktionserfolg ein.<\/p>\n
Als n\u00e4chstes war der Ruderlagegeber drann, bei dem ich eine ganze Weile \u00fcberlegt habe, wie ich den am besten einbaue, damit er einen gro\u00dfen Drehwinkel hat und hakelfrei funktioniert.<\/p>\n
Dagegen waren die Stromversorgung und das UART Kabel f\u00fcr den Kartenplotter ein Klacks. Leider habe ich den n\u00f6tigen USB zu TTL Adapter zu Hause vergessen \ud83d\ude41<\/p>\n
Hier ein Video \u00fcber die Sache – hat alles auf Anhieb funktioniert, au\u00dfer das der Ruderlagegeber erst falsch herum funktioniert hat. Ich habe das kurzerhand im Hauptrechner umprogrammiert.<\/p>\n\n