Endlich ist es soweit!<\/p>\n
Mein Arduino Autopilot durfte das erste mal die Selene steuern.<\/p>\n
Der Kanal von Swinem\u00fcnde war daf\u00fcr bestens geeignet. Wenig Verkehr und \u00fcber lange Strecken schnurgerade. Es war echt verbl\u00fcffend, wie gut das Teil auf Anhieb gesteuert hat.<\/p>\n
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Eine Sache k\u00f6nnte man noch einbauen: Die kursabh\u00e4ngige Mi\u00dfweisung (Deviation) ist doch schon recht gro\u00df. So extrem schlimm finde ich das nicht, da man einfach den gew\u00fcnschten Kurs f\u00e4hrt und das angezeigte dann einstellt. Anders w\u00e4re es vielleicht, wenn man ein Radarbild mit Hilfe des Kompass auf dem Kartenplotter einnorden wollte.<\/p>\n
Ebenso war die Kursgenauigkeit beim Segeln recht gut, allerdings mu\u00df man dann die Luvgierigkeit des Schiffes mit ausgleichen (also den Kurs mehr nach Lee setzen).<\/p>\n
Nicht mit dem Video ist die Steuerung \u00fcber den elektrischen Windmesser am Masttop. Auch das funktionierte recht gut.<\/p>\n
Zuletzt noch der Routenmodus. Die Idee ist, da\u00df man (mit gro\u00dfer Sorgfalt) eine Route im Kartenplotter vorgibt und der Autopilot diese dann abf\u00e4hrt. Solange das Fahrwasser nicht zu schmal wird, ist das eine feine Sache. Man mu\u00df bei engen Fahrwassern halt sehr aufpassen, da\u00df der Autopilot nicht abk\u00fcrzen m\u00f6chte, weil der Punkt als erreicht gilt, wenn man sich auf 50m n\u00e4hert und er dann den n\u00e4chsten anpeilt. Bei scharfen Kurven oder Fahrwassern <50m Breite ist das nat\u00fcrlich extrem doof \ud83d\ude09<\/p>\n
Aber die Demo gibt es im Video.<\/p>\n
Die Testrunde ging \u00fcber Sassnitz \u2013 im Prinzip wieder mal Rund Usedom. Auf der R\u00fcckfahrt haben wir noch die \u201eEntenjagt\u201c im Naturhafen Krummin besucht. War ganz lustig, weil wir da Marko mit seiner Dufour 4800 getroffen haben. Er hat mir seine Notpinne gezeigt, welche ich auf meinem Schiff in 2,5 Jahren nicht gefunden habe. Mit Hilfe des Vorbesitzers haben wir das Teil dann aber gefunden. War wirklich gut versteckt \ud83d\ude09<\/p>\n
Ja, was soll ich sagen. Es sind noch etwa 45 Tage, bis es losgeht. Die letzten Impfungen und Arztbesuche stehen an. Und nat\u00fcrlich der Provianteinkauf und die letzten Mittelchen f\u00fcr die Bordapotheke. Ansonsten ist das Schiff soweit \u201eklar\u201c \ud83d\ude09<\/p>\n\n